不一定。在小米手机上设置NFC公交卡刷卡时，通常需要打开小米钱包应用。小米钱包是小米手机的一款支付应用，可以用于绑定和管理公交卡等各种支付卡。通过打开小米钱包，用户可以将公交卡信息添加到手机中，并使用手机进行刷卡乘坐公交车。
然而，一些地区的公交系统可能支持其他第三方支付应用，如支付宝或微信支付。在这种情况下，用户可以选择使用其他支付应用来绑定和管理公交卡，而不是小米钱包。
因此，具体是否需要打开小米钱包取决于所在地区的公交系统支持哪些支付应用。用户可以根据自己的需求和所在地区的情况来选择使用哪个支付应用来设置NFC公交卡刷卡。
